- Patrick Stewart - Sejanus
- Christopher Biggins - Nero
- Fiona Walker - Agrippina
- John Paul - Marcus Vipsanius Agrippa
- Ian Ogilvy - Drusus
- John Rhys-Davies - Naevius Sutorius Macro
- James Faulkner - Herod Agrippa
- Sheila White - Messalina
- Brian Blessed - Augustus
- Frances White - Julia
- Kevin McNally - Castor
- Margaret Tyzack - Antonia
- Siân Phillips - Livia Drusilla
- Siân Phillips - Livia
- George Baker - Tiberius
- John Cater - Narcissus
- David Robb - Germanicus
- John Hurt - Caligula
- Bernard Hepton - Pallas
- Patricia Quinn - Livilla
- John Castle - Postumus
- Christopher Guard - Marcellus
- Bernard Hill - Gratus
- John Burgess - Julia's Lover
- Robert Craig-Morgan - Caligula (Young)
- Robert Graves
- Martin Lisemore
- Wilfred Josephs
Patrick Stewart interpreta a Sejanus en la serie.
Bernard Hill interpreta a Gratus en la serie.
Derek Jacobi hace el papel de Claudius.
Siân Phillips interpreta a Livia Drusilla en la serie.
Margaret Tyzack hace el papel de Antonia.
Brian Blessed interpreta a Augustus en la serie.
James Faulkner hace el papel de Herod Agrippa.
Fiona Walker hace el papel de Agrippina.
Kevin McNally interpreta a Castor en la serie.
Bernard Hepton hace el papel de Pallas.
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