- Brad Garrett - Trypticon (voice)
- Corey Burton - Spike Witwicky (voice)
- David Mendenhall - Daniel Witwicky (voice)
- Victor Caroli - Narrator (voice)
- John Stephenson - Kup (voice)
- Dan Gilvezan - Goldbug (voice)
- Michael Bell - Brainstorm (voice)
- Neil Ross - Crosshairs (voice)
- Steve Bulen - Sureshot (voice)
- John Moschitta Jr. - Blurr (voice)
- Johnny Haymer - Highbrow (voice)
- Jered Barclay - Cerebros (voice)
- Stan Jones - Misfire (voice)
- Stephen Keener - Mindwipe (voice)
- Christopher Collins - Skullcruncher (voice)
- Donald F. Glut
- Lee Gunther
- Margaret Loesch
- Nelson Shin
Brad Garrett hace el papel de Trypticon (voice).
Peter Cullen interpreta a Optimus Prime (voice) en la serie.
Frank Welker interpreta a Galvatron (voice) / Chromedome (voice) en la serie.
Richard Gautier interpreta a Hot Rod (voice) en la serie.
Jack Angel interpreta a Ultra Magnus (voice) / Cyclonus (voice) en la serie.
Susan Blu hace el papel de Arcee (voice).
Corey Burton interpreta a Spike Witwicky (voice) en la serie.
David Mendenhall interpreta a Daniel Witwicky (voice) en la serie.
Victor Caroli hace el papel de Narrator (voice).
John Stephenson interpreta a Kup (voice) en la serie.
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