- Arthur Hewlett - Achoreus
- Arthur White - Bolis
- Brian Oulton - Aristarchus
- Francesca Gonshaw - Arsinoe
- Geoffrey Chater - Perigenes
- Geoffrey Whitehead - Scipio Africanus
- Godfrey James - Cato
- Graham Faulkner - Apollodorus
- Graham Seed - Ptolemy
- Granville Saxton - Cyzicenus
- Harold Kasket - Onias
- Ian McNeice - Alexander
- Jack May - Criton
- James Aubrey - Grypus
- John Arnatt - Sophron
- John Bennett - Philocles
- John Moffatt - Quintus Dellius
- John Ringham - Pothinus
- John Savident - Pythagoras
- Moray Watson - Gabinius
- Morris Perry - General Chaereas
- Patrick Troughton - Sextus
- Pauline Moran - Cleopatra Berenike
- Peter Dennis - Diomedes
- Prue Clarke - Cleopatra Selene
- Roger Brierley - Demetrius
- Rupert Frazer - Octavian
- Seeta Indrani - Maid
- Stephen Greif - Demetrius
- Sue Holderness - Cleopatra, eldest daughter
- Tony Caunter - Achillas
- Tony Osoba - Marsyas
- Colin Higgins - Seleucus
- Richard Bates - Soldier / Servant
Michelle Newell hace el papel de Cleopatra.
Graham Crowden hace el papel de Theodotus.
Richard Griffiths interpreta a Pot Belly en la serie.
Elizabeth Shepherd interpreta a Cleopatra, the mother en la serie.
Robert Hardy hace el papel de Julius Caesar.
Christopher Neame hace el papel de Mark Antony.
David Horovitch hace el papel de Chickpea.
Amanda Boxer interpreta a Cleopatra Tryphaena en la serie.
Antony Carrick hace el papel de Canidius.
Arthur Hewlett interpreta a Achoreus en la serie.
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