- Arthur Hewlett - Achoreus
- Arthur White - Bolis
- Brian Oulton - Aristarchus
- Francesca Gonshaw - Arsinoe
- Geoffrey Chater - Perigenes
- Geoffrey Whitehead - Scipio Africanus
- Godfrey James - Cato
- Graham Faulkner - Apollodorus
- Graham Seed - Ptolemy
- Granville Saxton - Cyzicenus
- Harold Kasket - Onias
- Ian McNeice - Alexander
- Jack May - Criton
- James Aubrey - Grypus
- John Arnatt - Sophron
- John Bennett - Philocles
- John Moffatt - Quintus Dellius
- John Ringham - Pothinus
- John Savident - Pythagoras
- Moray Watson - Gabinius
- Morris Perry - General Chaereas
- Patrick Troughton - Sextus
- Pauline Moran - Cleopatra Berenike
- Peter Dennis - Diomedes
- Prue Clarke - Cleopatra Selene
- Roger Brierley - Demetrius
- Rupert Frazer - Octavian
- Seeta Indrani - Maid
- Stephen Greif - Demetrius
- Sue Holderness - Cleopatra, eldest daughter
- Tony Caunter - Achillas
- Tony Osoba - Marsyas
- Colin Higgins - Seleucus
- Richard Bates - Soldier / Servant
- Steve Wilsher - Assassin (uncredited)
- John Hughes - Munatius Plancus
Michelle Newell interpreta a Cleopatra en la serie.
Graham Crowden hace el papel de Theodotus.
Richard Griffiths interpreta a Pot Belly en la serie.
Elizabeth Shepherd hace el papel de Cleopatra, the mother.
Robert Hardy interpreta a Julius Caesar en la serie.
Christopher Neame hace el papel de Mark Antony.
David Horovitch hace el papel de Chickpea.
Amanda Boxer hace el papel de Cleopatra Tryphaena.
Antony Carrick hace el papel de Canidius.
Arthur Hewlett interpreta a Achoreus en la serie.
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