- Ian Bannen - Sir Walter
Ian Bannen interpreta a Sir Walter en la serie.
Richard Greene interpreta a Robin Hood en la serie.
Archie Duncan hace el papel de Little John.
Alexander Gauge interpreta a Friar Tuck en la serie.
Alan Wheatley hace el papel de Sheriff of Nottingham.
Bernadette O'Farrell hace el papel de Maid Marian.
Ian Hunter interpreta a Sir Richard of the Lea en la serie.
John Arnatt interpreta a Deputy Sheriff of Nottingham en la serie.
Patricia Driscoll hace el papel de Maid Marian.
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