- Ian Bannen - Sir Walter
- Hannah Weinstein
Ian Bannen interpreta a Sir Walter en la serie.
Richard Greene hace el papel de Robin Hood.
Archie Duncan interpreta a Little John en la serie.
Alexander Gauge interpreta a Friar Tuck en la serie.
Alan Wheatley interpreta a Sheriff of Nottingham en la serie.
Bernadette O'Farrell interpreta a Maid Marian en la serie.
Ian Hunter hace el papel de Sir Richard of the Lea.
John Arnatt hace el papel de Deputy Sheriff of Nottingham.
Patricia Driscoll hace el papel de Maid Marian.
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