Jennifer Hale interpreta a Jennifer Steele / Talyn (voice) en la serie.
Jeff Bennett hace el papel de Justin Steele / Prince Lightstar (voice).
Philip L. Clarke hace el papel de Baron Dark (voice).
Danny Mann interpreta a Ursak the Guardian / Dagger (voice) en la serie.
Kevin Schon interpreta a Joshua Steele / Grimskull (voice) en la serie.
Michael Corbett hace el papel de Aracula (voice).
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