- David Bamber - Marcus Tullius Cicero
- Max Pirkis - Gaius Octavian
- Chiara Mastalli - Eirene
- Lee Boardman - Timon
- Manfredi Aliquò - Castor
- Kenneth Cranham - Gnaeus Pompey Magnus
- Indira Varma - Niobe of the Voreni
- Ian McNeice - Newsreader
- Simon Woods - Gaius Octavian Caesar
- Tommaso Sacco - Centurion
- Zuleikha Robinson - Gaia
- Roger Hammond - Chief Augur
- Ronan Vibert - Lepidus
- Lorcan Cranitch - Erastes Fulmen
- John Bennett - Elderly Priest
- Tim Barlow - Ancient Blind Oracle
- Lydia Leonard - Julia
- Vincenzo Nicoli - Lysandros
- Lynda Baron - Madame
- Lyndsey Marshal - Cleopatra
- Francesca Fowler - Egeria
- Camilla Rutherford - Jocasta
- Hugh Sachs - Clerk
- Anna Patrick - Cornelia
- Michael Nardone - Mascius
- Guy Henry - Cassius
- Bob Mercer - Slave Trader
- Ted Rusoff - Strabo
- Daniel Cerqueira - Memmio
- Haydn Gwynne - Calpurnia
- Andrew Scarborough - Milo
- Jonathan Readwin - Crito
- Scott Chisholm - King Ptolemy XIII
- Maxim Baldry - Caesarion
- Abhin Galeya - Oedipus
- Rafi Gavron - Duro
- Ilaria Stivali - Peasant Woman
- Liliana Mele - Cleopatra's Assistant
- Alice Henley - Livia Drusilla
- Umberto De Luca - Torturer (uncredited)
- Michael Apted
- Todd Ellis Kessler
- Frank Doelger
- Robert Papazian
- John Milius
- Jane Tranter
- Jeff Beal
Kevin McKidd interpreta a Lucius Vorenus en la serie.
Ray Stevenson hace el papel de Titus Pullo.
Ciarán Hinds hace el papel de Julius Caesar.
James Purefoy interpreta a Mark Antony en la serie.
Polly Walker interpreta a Atia of the Julii en la serie.
Tobias Menzies interpreta a Marcus Junius Brutus en la serie.
Lindsay Duncan interpreta a Servilia of the Junii en la serie.
Nicholas Woodeson interpreta a Posca en la serie.
Kerry Condon interpreta a Octavia of the Julii en la serie.
David Bamber hace el papel de Marcus Tullius Cicero.
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