- Sophie Arthuys - Pénélope
- Olivier Jongerlynck
- David Michel
- Vincent Chalvon-Demersay
- Marcus Brüning
Cyrille Artaux interpreta a Ulysse en la serie.
Sylvie Jacob interpreta a Nisa en la serie.
Christophe Lemoine interpreta a Philo en la serie.
Vincent Ropion interpreta a Datès en la serie.
Thierry Mercier interpreta a Titan en la serie.
Michel Tugot-Doris interpreta a Diomède en la serie.
Donald Reignoux hace el papel de Zéphyr.
Jean-Claude Donda interpreta a Poseïdon en la serie.
Céline Mauge hace el papel de Calypso / Mira / Sténo.
Sophie Arthuys interpreta a Pénélope en la serie.
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