- Jocelyn Jee Esien - Carla Langer
- Phyllida Law - Bea Nelson-Stanley
- Silas Carson - Uvlavad Kudlak (voice)
- Jane Asher - Andrea Yates
- David Tennant - The Doctor
- Samantha Bond - Wormwood
- Juliet Cowan - Chrissie Jackson
- Jessica Ashworth - Young Sarah Jane
- Nicholas Courtney - Sir Alistair Gordon Lethbridge-Stewart
- Bradley Walsh - The Pied Piper
- Doreen Mantle - Mrs Randall
- Christopher Pizzey - Eddie Smith
- Beth Goddard - Sister Helena
- Jamie Davis - Davey
- Lachele Carl - Trinity Wells
- Konnie Huq - Blue Peter Presenter
- Gethin Jones - Blue Peter Presenter
- Mina Anwar - Gita Chandra
- Fiona Hampton - Lady Matilda
- Katy Manning - Jo Jones
- Finn Jones - Santiago Jones
- Laila Rouass - Colonel Tia Karim
- David Bradley - Shansheeth Blue (voice)
- Matt Smith - The Doctor
- John Leeson - K9 (voice)
- Tom Wlaschiha - Lt. Koenig
- Eddie Marsan - Mr. White
- Jimmy Vee - Graske
- Jimmy Vee - Korst Gogg Thek Lutiven-Day Slitheen
- Jimmy Vee - Groske
- Rosanna Lavelle - Barbara Smith
- Julian Bleach - The Nightmare Man
- Suranne Jones - Mona Lisa
- Paul Marc Davis - The Trickster
- Russ Abbot - Martin Trueman
- Cyril Nri - The Shopkeeper
- Joseph Millson - Alan Jackson
- Anthony O'Donnell - Kaagh
- Dan Starkey - Plark
- James Dreyfus - Harrison
- Christine Stephen-Daly - Miss Myers
- Julie Graham - Ruby White
- Julie Gardner
- Phil Collinson
- Piers Wenger
- Susie Liggat
- Nikki Wilson
- Russell T Davies
Eddie Marsan interpreta a Mr. White en la serie.
Elisabeth Sladen hace el papel de Sarah Jane Smith.
Tommy Knight hace el papel de Luke Smith.
Alexander Armstrong hace el papel de Mr Smith (voice).
Daniel Anthony interpreta a Clyde Langer en la serie.
Anjli Mohindra interpreta a Rani Chandra en la serie.
Sinead Michael interpreta a Sky en la serie.
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