- Simon Donald - Louis Winkelbrand
- Rory Edwards - King Richard
- Jimmy Chisholm - Wamba
- David Barrass - Hubert
- David Horovitch - Isaac
- Ronald Pickup - Waldemar Fitzurse
- Victoria Smurfit - Lady Rowena
- Siân Phillips - Queen Eleanor of Aquitaine
- David J. Nicholls - Little John
- Peter Guinness - Montfitchit
- Ron Donachie - Friar Tuck
- Nick Brimble - Front de Boeuf
- Renny Krupinski - Bardon
- Patrick Baladi - Joseph
- Chris Parr
Ciarán Hinds interpreta a Brian de Bois-Guilbert en la serie.
Steven Waddington hace el papel de Sir Wilfred of Ivanhoe.
Susan Lynch hace el papel de Rebecca.
Christopher Lee interpreta a Lucas de Beaumanoir en la serie.
Roger Ashton-Griffiths interpreta a Prior Aymer en la serie.
Aden Gillett interpreta a Robin of Locksley en la serie.
Trevor Cooper interpreta a Gurth en la serie.
James Cosmo interpreta a Cedric en la serie.
Ralph Brown interpreta a Prince John en la serie.
Rory Edwards interpreta a King Richard en la serie.
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