- Todd Carter - Senatore #1
- Massimo Dapporto - Claudio
- Maurizio Donadoni - Burro
- Emanuela Garuccio - Claudia
- Matthias Habich - Seneca
- Klaus Händl - Pallas
- Jochen Horst - Etius
- Ruby Kammer - Marzia
- Ángela Molina - Domizia
- Mario Opinato - Tigellino
- Vittoria Puccini - Ottavia
- Ian Richardson - Settimio
- Simón Andreu - Porrido
- John Simm - Caligola
- Liz Smith - Sacrilega
- Elisa Tovati - Poppea
- Pierre Vaneck - Paolo di Tarso
- Francesco Venditti - Britannico
- Mélanie Thierry - Elena
- Paul Marcus
Hans Matheson hace el papel de Nerone.
Laura Morante interpreta a Agrippina en la serie.
Rike Schmid interpreta a Atte en la serie.
Sonia Aquino interpreta a Messalina en la serie.
Gabriella Barbuti interpreta a Licia en la serie.
James Bentley interpreta a Nerone giovane en la serie.
Marco Bonini interpreta a Rufus en la serie.
Robert Brazil interpreta a Silus en la serie.
Philippe Caroit interpreta a Apollonio en la serie.
Todd Carter interpreta a Senatore #1 en la serie.
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