- Luke Ford - Iphicles
- Tyler Mane - Antaeus
- Robert Taylor - Kiron (the Centaur)
- John Bach - Creon
- Vanessa Stacey - Nicippa
- Linda McFetridge - Dancing Woman / Acolytes
- Austin Majors - Hyllus (voice)
- Roger Young
- Charles Edward Pogue
- Jeffrey M. Hayes
- Lynn Kressel
Paul Telfer hace el papel de Hercules.
Elizabeth Perkins interpreta a Alcmene en la serie.
Sean Astin interpreta a Linus en la serie.
Timothy Dalton hace el papel de Amphitryon.
Leelee Sobieski hace el papel de Deianeira.
Leeanna Walsman interpreta a Megara en la serie.
Kristian Schmid hace el papel de King Eurystheus.
Kim Coates interpreta a Tiresias en la serie.
Jamie Croft interpreta a Young Hercules en la serie.
Luke Ford interpreta a Iphicles en la serie.
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