- Hugh Bonneville - Pirate King
- Darren Evans - Chef
- Stanley Townsend - King of Valencia
- Faith Prince - Sid’s Mom
- Nick Holder - Bald Eunuch
- Tim Plester - Executioner
- Genevieve Allenbury - Queen of Valencia
- Genevieve Allenbury - Queen of Valenica
- Kenneth Collard - The Squire
- Ben Presley - Steve "Jester" McKenzie
- Michael Jibson - Joustmaster
- Kemaal Deen-Ellis - Prince Harry
- Sophie McShera - Gwynne
- Michael Brandon - Sid's Dad
- Sophie McShera - Gwynnie
- Kylie Minogue - The Queen
- Rutger Hauer - Kingsley
- Simon Williams - Uncle Keith
- Ricky Gervais - Xanax
- Simon Callow - Edwin the Magnificent
- Robert Lindsay - Chester Wormwood
- Clare Foster - Roberta
- Muzz Khan - Barry
- Sarah Hadland - Catherine
- Sally Phillips - Ivana
- Nick Frost - Andre
- Sheridan Smith - Princess Jubilee
- Greg Wise - Sir Arnold Galavant
- Eddie Marsan - Death
- Reece Shearsmith - Neo of Sporin
- Stuart Davidson - Valencian Guard
- Stuart Davidson - Guard
- Jonathan Emmett - Valencian Guard
- John Stamos - Jean Hamm
- Helen Flint
- Dan Fogelman
- Rick Wiener
- Kat Likkel
- Kenny Schwartz
- Kate Dowd
- Alan Menken
- Christopher Lennertz
Rutger Hauer interpreta a Kingsley en la serie.
Eddie Marsan interpreta a Death en la serie.
Simon Callow interpreta a Edwin the Magnificent en la serie.
Joshua Sasse interpreta a Galavant en la serie.
Timothy Omundson hace el papel de King Richard.
Vinnie Jones interpreta a Gareth en la serie.
Mallory Jansen interpreta a Madalena en la serie.
Karen David interpreta a Isabella en la serie.
Luke Youngblood hace el papel de Sid.
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