Joshiraku sigue las conversaciones de cinco chicas rakugo contando las cosas raras que les suceden cada día. Su charla cómica y satírica cubre todo tipo de temas, desde observaciones inútiles de la vida cotidiana, hasta política, manga y más. Cada niña tiene algo nuevo para agregar a la discusión, y el discurso nunca termina en el mismo lugar donde comenzó. Cada una de las chicas rakugo tiene su propia personalidad única, con el enérgico pero inmaduro Marii Buratei; el aparentemente lindo Kigurumi Haroukitei; la intrépidamente afortunada y despreocupada Tetora Bouhatei; el tranquilo y violento Gankyou Kuurubiyuutei; y el pesimista e inestable Kukuru Anrakutei. Estas chicas, y su misterioso amigo con una máscara de lucha, hacen sus observaciones a la audiencia, ya sea detrás del escenario en el teatro rakugo o en varios lugares famosos de Tokio.
