- Ricardo Montalban - Vartkes (voice)
- Mark Hamill - Flint (voice)
- Brad Garrett - Torque (voice)
- Stephen Tobolowsky - Gil (voice)
- David Warner - Lord Angstrom (voice)
- Ron Perlman - Leader (voice)
- Bronson Pinchot - Shakey / Science (voice)
- Wayne Knight - Emperor Zurg (voice)
- Conchata Ferrell - Ma (voice)
- Linda Hamilton - Dr. Furbanna (voice)
- Earl Boen - Nick (voice)
- Larry Miller - XR (voice)
- Dan Castellaneta - Resort Manager / Alien / Captain Alien (voice)
- Clyde Kusatsu - Warden Yung (voice)
- Nichelle Nichols - Chief (voice)
- Brian Doyle-Murray - Panchax (voice)
- Simon Rodgers
- Tad Stones
- Mark McCorkle
- Bob Schooley
Ricardo Montalban hace el papel de Vartkes (voice).
Mark Hamill interpreta a Flint (voice) en la serie.
Brad Garrett hace el papel de Torque (voice).
Stephen Tobolowsky hace el papel de Gil (voice).
David Warner hace el papel de Lord Angstrom (voice).
Ron Perlman interpreta a Leader (voice) en la serie.
Bronson Pinchot interpreta a Shakey / Science (voice) en la serie.
Wayne Knight interpreta a Emperor Zurg (voice) en la serie.
Conchata Ferrell interpreta a Ma (voice) en la serie.
Linda Hamilton interpreta a Dr. Furbanna (voice) en la serie.
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