- Roger Watkins - Gerd
- Susan Aderin - Kendra
- Alex Price - Koll
- Kezia Burrows - Dayna
- William Hurt - Hrothgar
- Nigel Cooke - Bayen
- Lolita Chakrabarti - Lila
- Kirsty Oswald - Sylvi
- Jack Hollington - Young Beowulf
- Alan Billingham - Herot Villager
- Phil Deguara - Grendel
- Mac Pietowski - Warrior
- Graham Saxon - Huskala
- David Harewood - Scorann
- David Ajala - Rate
- Ian Puleston-Davies - Lagrathorn
- Joey Ansah - Argat
- Douglas Russell - Axel
- Dacio Caballero - Warrior Torture (uncredited)
- Ross Waiton - Isen
- Trevor Fox - Torr
- Keith Dunphy - Vlade
- David Macey - Bregan
- Richard Bremmer - Roth
- Jack Sandle - Malek
- Joe Sims - Greff
- Holly Earl - Kela
- Sam Hoare - Rowan
- Olivia Chenery - Mara
- Sarah MacRae - Saray
- Jefferson Hall - Jogan
- Lee Boardman - Hane
- Samuel Edward-Cook - Vorhelm
- Liam Ainsworth - Draven
- Allison McKenzie - Arla
- Richard Brake - Arak
- Sammy Williams - Kye
- Claire-Louise Cordwell - Treece
- Lise Baastrup - Bregan villager (uncredited)
- Ace Bhatti - Harken
- Ashley Thomas - Gil
- Grégory Fitoussi - Razzak
- Emmett Scanlan - Skellan
- David Bradley - Gorrik
Richard Brake hace el papel de Arak.
William Hurt interpreta a Hrothgar en la serie.
Kieran Bew interpreta a Beowulf en la serie.
Joanne Whalley interpreta a Rheda en la serie.
Ed Speleers interpreta a Slean en la serie.
Laura Donnelly hace el papel de Elvina.
Gísli Örn Garðarsson interpreta a Breca en la serie.
Jack Rowan hace el papel de Brinni.
Elliot Cowan interpreta a Abrecan en la serie.
Edward Hogg hace el papel de Varr.
Capítulo disponible en las siguientes plataformas:
