- Charles Weldon - Shadrack Davis
- Dick Anthony Williams - John Tubman
- Jean Foster - Young Harriet Tubman
- Judyann Elder - Bernette Wilson
- Hari Rhodes - Tavwell Robinson
- Malik Carter - Black Man
- Marilyn Coleman - Molly
- Cecilia Hart - Susan Broadas
- Alice Hirson - Miss Rodham
- John Perak - Charley
- Hank Rolike - Amos
- Patricia Smith - Mrs. Leah Jenkins
- Ann Weldon - Mama Ritt Ross
- Howard Witt - Edward Broadas
- Jimmy Bridges - Young Shadrack Davis
- Eugene Daniels - Patroller #1
- Robert Harper - Wagon Driver
- Michael Hayward - Coleman's Man #1
- Peter Hellman - Karl Muller
- Don Hood - Tom Hughett
- James Jeter - Bowers
- Roy Jones - Robert Ross
- Jerry Leggio - Coleman's Man #3
- Minnie Summers Lindsey - Rebecca
- Dennis McCarthy - Boatman
- James O'Connell - Conductor
- F. William Parker - Buyer
- Kenneth Rogers - Edward Broad
- Ray Spruell - Planter
- James Steele - Patroller #2
- Emmanuel Thomas - Willie
- Kenneth White - Heckler
- Frances E. Williams - Old Woman in Church
- Roberta Jean Williams - Addie Robinson
- Sylvia Kuumba Williams - Mammy Portia
- Jerii Woods - Martha Robinson
- James Wainwright - Andrew Coleman
- David Nicksay
- Paul Wendkos
- Michael Jaffe
- Ike Jones
Cicely Tyson interpreta a Harriet Ross Tubman en la serie.
Will Geer hace el papel de Thomas Garrett.
Robert Hooks interpreta a William Still en la serie.
Jason Bernard interpreta a Daddy Ben Ross en la serie.
John Getz hace el papel de Stewart.
James B. Sikking hace el papel de McCracken.
Clifford David hace el papel de Doc Thompson.
Mae Mercer interpreta a Aunt Juba en la serie.
Charles Weldon interpreta a Shadrack Davis en la serie.
Dick Anthony Williams interpreta a John Tubman en la serie.
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