- Eric Idle - Wreck-Gar (voice)
- Robert Stack - Ultra Magnus (voice)
- Norman Alden - Kranix (voice)
- Jack Angel - Astrotrain (voice)
- Michael Bell - Prowl / Scrapper / Swoop / Junkion (voice)
- Gregg Berger - Grimlock (voice)
- Lionel Stander - Kup (voice)
- John Moschitta Jr. - Blurr (voice)
- Buster Jones - Blaster (voice)
- Walker Edmiston - Inferno (voice)
- Paul Eiding - Perceptor (voice)
- Neil Ross - Bonecrusher / Hook / Springer / Slag (voice)
- Corey Burton - Spike / Brawn / Shockwave (voice)
- Roger C. Carmel - Cyclonus / Quintesson Leader (voice)
- Arthur Burghardt - Devastator (voice)
- Don Messick - Gears (voice)
- Ed Gilbert - Blitzwing (voice)
- Clive Revill - Kickback (voice)
- Hal Rayle - Shrapnel (voice)
- David Mendenhall - Daniel (voice)
- Victor Caroli - Narrator (voice)
- Stan Jones - Scourge (voice)
- Christopher Collins - Starscream (voice)
- Nelson Shin
- Ron Friedman
- Flint Dille
- Nelson Shin
- Joe Bacal
- ???
- Margaret Loesch
- Lee Gunther
- Takuya Igarashi
- Vince DiCola
Judd Nelson interpreta a Hot Rod / Rodimus Prime (voice) en la película.
Peter Cullen hace el papel de Optimus Prime / Ironhide (voice).
Frank Welker hace el papel de Soundwave / Megatron / Rumble / Frenzy / Wheelie (voice).
Leonard Nimoy hace el papel de Galvatron (voice).
Orson Welles hace el papel de Unicron (voice).
Casey Kasem interpreta a Cliffjumper (voice) en la película.
Dan Gilvezan interpreta a Bumblebee (voice) en la película.
Scatman Crothers interpreta a Jazz (voice) en la película.
Susan Blu interpreta a Arcee (voice) en la película.
Eric Idle hace el papel de Wreck-Gar (voice).
Robert Stack hace el papel de Ultra Magnus (voice).
Norman Alden interpreta a Kranix (voice) en la película.
Jack Angel interpreta a Astrotrain (voice) en la película.
Michael Bell hace el papel de Prowl / Scrapper / Swoop / Junkion (voice).
Gregg Berger interpreta a Grimlock (voice) en la película.
Lionel Stander interpreta a Kup (voice) en la película.
John Moschitta Jr. interpreta a Blurr (voice) en la película.
Buster Jones interpreta a Blaster (voice) en la película.
Bud Davis interpreta a Dirge (voice) en la película.
Walker Edmiston hace el papel de Inferno (voice).
Paul Eiding interpreta a Perceptor (voice) en la película.
Neil Ross interpreta a Bonecrusher / Hook / Springer / Slag (voice) en la película.
Corey Burton interpreta a Spike / Brawn / Shockwave (voice) en la película.
Roger C. Carmel hace el papel de Cyclonus / Quintesson Leader (voice).
Arthur Burghardt hace el papel de Devastator (voice).
Don Messick hace el papel de Gears (voice).
Ed Gilbert interpreta a Blitzwing (voice) en la película.
Clive Revill interpreta a Kickback (voice) en la película.
Hal Rayle hace el papel de Shrapnel (voice).
David Mendenhall interpreta a Daniel (voice) en la película.
Victor Caroli interpreta a Narrator (voice) en la película.
Stan Jones interpreta a Scourge (voice) en la película.
Christopher Collins hace el papel de Starscream (voice).
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