- Eric Idle - Wreck-Gar (voice)
- Robert Stack - Ultra Magnus (voice)
- Norman Alden - Kranix (voice)
- Jack Angel - Astrotrain (voice)
- Michael Bell - Prowl / Scrapper / Swoop / Junkion (voice)
- Gregg Berger - Grimlock (voice)
- Lionel Stander - Kup (voice)
- John Moschitta Jr. - Blurr (voice)
- Buster Jones - Blaster (voice)
- Walker Edmiston - Inferno (voice)
- Paul Eiding - Perceptor (voice)
- Neil Ross - Bonecrusher / Hook / Springer / Slag (voice)
- Corey Burton - Spike / Brawn / Shockwave (voice)
- Roger C. Carmel - Cyclonus / Quintesson Leader (voice)
- Arthur Burghardt - Devastator (voice)
- Don Messick - Gears (voice)
- Ed Gilbert - Blitzwing (voice)
- Clive Revill - Kickback (voice)
- Hal Rayle - Shrapnel (voice)
- David Mendenhall - Daniel (voice)
- Victor Caroli - Narrator (voice)
- Stan Jones - Scourge (voice)
- Christopher Collins - Starscream (voice)
- Nelson Shin
- Ron Friedman
- Flint Dille
- Nelson Shin
- Joe Bacal
- ???
- Margaret Loesch
- Lee Gunther
- Takuya Igarashi
- Vince DiCola
Judd Nelson interpreta a Hot Rod / Rodimus Prime (voice) en la película.
Peter Cullen interpreta a Optimus Prime / Ironhide (voice) en la película.
Frank Welker interpreta a Soundwave / Megatron / Rumble / Frenzy / Wheelie (voice) en la película.
Leonard Nimoy interpreta a Galvatron (voice) en la película.
Orson Welles interpreta a Unicron (voice) en la película.
Casey Kasem interpreta a Cliffjumper (voice) en la película.
Dan Gilvezan hace el papel de Bumblebee (voice).
Scatman Crothers interpreta a Jazz (voice) en la película.
Susan Blu interpreta a Arcee (voice) en la película.
Eric Idle interpreta a Wreck-Gar (voice) en la película.
Robert Stack interpreta a Ultra Magnus (voice) en la película.
Norman Alden hace el papel de Kranix (voice).
Jack Angel interpreta a Astrotrain (voice) en la película.
Michael Bell hace el papel de Prowl / Scrapper / Swoop / Junkion (voice).
Gregg Berger interpreta a Grimlock (voice) en la película.
Lionel Stander interpreta a Kup (voice) en la película.
John Moschitta Jr. hace el papel de Blurr (voice).
Buster Jones hace el papel de Blaster (voice).
Bud Davis hace el papel de Dirge (voice).
Walker Edmiston hace el papel de Inferno (voice).
Paul Eiding interpreta a Perceptor (voice) en la película.
Neil Ross hace el papel de Bonecrusher / Hook / Springer / Slag (voice).
Corey Burton interpreta a Spike / Brawn / Shockwave (voice) en la película.
Roger C. Carmel interpreta a Cyclonus / Quintesson Leader (voice) en la película.
Arthur Burghardt hace el papel de Devastator (voice).
Don Messick hace el papel de Gears (voice).
Ed Gilbert hace el papel de Blitzwing (voice).
Clive Revill hace el papel de Kickback (voice).
Hal Rayle interpreta a Shrapnel (voice) en la película.
David Mendenhall interpreta a Daniel (voice) en la película.
Victor Caroli hace el papel de Narrator (voice).
Stan Jones interpreta a Scourge (voice) en la película.
Christopher Collins interpreta a Starscream (voice) en la película.
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