- Corey Burton - Spike Witwicky / Shockwave / Brawn (voice) (archive footage)
- Don Messick - Gears / Ratchet (voice) (archive footage)
- John Stephenson - Huffer / Thundercracker (voice) (archive footage)
- Scatman Crothers - Jazz (voice) (archive footage)
- Christopher Collins - Starscream / Wheeljack / Laserbeak (voice) (archive footage)
- John Gibbs
Frank Welker interpreta a Megatron / Mirage / Rumble / Skywarp / Soundwave (voice) en la película.
Gregg Berger interpreta a Cliffjumper / Narrator / Spike Witwicky (voice) en la película.
Peter Cullen interpreta a Optimus Prime / Ironhide (voice) en la película.
Frank Todaro interpreta a Starscream / Wheeljack / Reflector / Sparkplug Witwicky (voice) en la película.
Arif S. Kinchen interpreta a Jazz (voice) en la película.
Dan Gilvezan interpreta a Bumblebee / Shockwave (voice) en la película.
Michael Bell interpreta a Prowl (voice) en la película.
Victor Caroli interpreta a Narrator (voice) (archive footage) en la película.
Paul Eiding interpreta a Hound / Ratchet / Teletraan 1/ Thundercracker (voice) en la película.
Corey Burton interpreta a Spike Witwicky / Shockwave / Brawn (voice) (archive footage) en la película.
Don Messick interpreta a Gears / Ratchet (voice) (archive footage) en la película.
John Stephenson interpreta a Huffer / Thundercracker (voice) (archive footage) en la película.
Scatman Crothers interpreta a Jazz (voice) (archive footage) en la película.
Christopher Collins hace el papel de Starscream / Wheeljack / Laserbeak (voice) (archive footage).
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