- Wayne Knight - Al McWhiggin (voice)
- John Morris - Andy (voice)
- Laurie Metcalf - Andy's Mom (voice)
- Estelle Harris - Mrs. Potato Head (voice)
- R. Lee Ermey - Sarge (voice)
- Jodi Benson - Barbie (voice)
- Jonathan Harris - The Cleaner (voice)
- Joe Ranft - Wheezy / Heimlich (voice)
- Andrew Stanton - Emperor Zurg (voice)
- Jeff Pidgeon - Aliens / Mr. Spell (voice)
- Jack Angel - Rocky Gibraltar / Shark (voice)
- Bob Bergen - Green Army Men (voice)
- Mary Kay Bergman - Jessie - yodeling / additional voices (voice)
- Sheryl Bernstein - (voice)
- Rodger Bumpass - Clerk (voice)
- Corey Burton - Woody's Roundup Announcer (voice)
- Rachel Davey - (voice)
- Debi Derryberry - (voice)
- Jessica Evans - Woman #2 (voice)
- Bill Farmer - Man #1 (voice)
- Pat Fraley - Toy Store Buzz Lightyears (voice)
- Jess Harnell - Man #2 (voice)
- John Lasseter - Blue Rock 'Em Sock 'Em Robot (voice)
- Nicolette Little - Little Girl at Yard Sale (voice)
- Sherry Lynn - Barbie Girl (voice)
- Mickie McGowan - Mom at Yard Sale (voice)
- Phil Proctor - Sign-off Voice / Airline Rep / Mr. Konishi (voice)
- Jan Rabson - Japanese Businessman (voice)
- Carly Schroeder - (voice)
- Madylin Sweeten - Woman #1 (voice)
- Hannah Unkrich - Molly Davis (voice)
- Lee Unkrich - Red Rock 'Em Sock 'Em Robot (voice)
- Andi Peters - Additional Voices (voice)
- Dave Foley - Flik the Ant (voice) (uncredited)
- Frank Welker - Bullseye / Buster (voice) (uncredited)
- Steven Weber - Narrator (voice)
- Lee Unkrich
- John Lasseter
- Ash Brannon
- Andrew Stanton
- Andrew Stanton
- John Lasseter
- Joe Ranft
- Pete Docter
- Ash Brannon
- Ruth Lambert
- Mary Hidalgo
- Mickie McGowan
- Gary Rydstrom
- Gary Rydstrom
- Randy Newman
- Randy Newman
- Randy Newman
- Doc Kane
Tom Hanks interpreta a Woody (voice) en la película.
Tim Allen interpreta a Buzz Lightyear (voice) en la película.
Joan Cusack interpreta a Jessie (voice) en la película.
Kelsey Grammer interpreta a Prospector (voice) en la película.
Don Rickles hace el papel de Mr. Potato Head (voice).
Jim Varney interpreta a Slinky Dog (voice) en la película.
Wallace Shawn interpreta a Rex (voice) en la película.
John Ratzenberger hace el papel de Hamm (voice).
Annie Potts interpreta a Bo Peep (voice) en la película.
Wayne Knight hace el papel de Al McWhiggin (voice).
John Morris hace el papel de Andy (voice).
Laurie Metcalf interpreta a Andy's Mom (voice) en la película.
Estelle Harris hace el papel de Mrs. Potato Head (voice).
R. Lee Ermey hace el papel de Sarge (voice).
Jodi Benson interpreta a Barbie (voice) en la película.
Jonathan Harris interpreta a The Cleaner (voice) en la película.
Joe Ranft hace el papel de Wheezy / Heimlich (voice).
Andrew Stanton hace el papel de Emperor Zurg (voice).
Jeff Pidgeon interpreta a Aliens / Mr. Spell (voice) en la película.
Jack Angel interpreta a Rocky Gibraltar / Shark (voice) en la película.
Bob Bergen hace el papel de Green Army Men (voice).
Mary Kay Bergman hace el papel de Jessie - yodeling / additional voices (voice).
Sheryl Bernstein interpreta a (voice) en la película.
Rodger Bumpass hace el papel de Clerk (voice).
Corey Burton interpreta a Woody's Roundup Announcer (voice) en la película.
Rachel Davey hace el papel de (voice).
Debi Derryberry hace el papel de (voice).
Jessica Evans interpreta a Woman #2 (voice) en la película.
Bill Farmer interpreta a Man #1 (voice) en la película.
Pat Fraley interpreta a Toy Store Buzz Lightyears (voice) en la película.
Jess Harnell interpreta a Man #2 (voice) en la película.
John Lasseter interpreta a Blue Rock 'Em Sock 'Em Robot (voice) en la película.
Nicolette Little interpreta a Little Girl at Yard Sale (voice) en la película.
Sherry Lynn interpreta a Barbie Girl (voice) en la película.
Mickie McGowan interpreta a Mom at Yard Sale (voice) en la película.
Phil Proctor hace el papel de Sign-off Voice / Airline Rep / Mr. Konishi (voice).
Jan Rabson interpreta a Japanese Businessman (voice) en la película.
Carly Schroeder interpreta a (voice) en la película.
Madylin Sweeten interpreta a Woman #1 (voice) en la película.
Hannah Unkrich interpreta a Molly Davis (voice) en la película.
Lee Unkrich interpreta a Red Rock 'Em Sock 'Em Robot (voice) en la película.
Andi Peters hace el papel de Additional Voices (voice).
Dave Foley interpreta a Flik the Ant (voice) (uncredited) en la película.
Frank Welker interpreta a Bullseye / Buster (voice) (uncredited) en la película.
Steven Weber hace el papel de Narrator (voice).
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