Casey Kasem interpreta a Shaggy Rogers (voice) en la película.
Nicole Jaffe interpreta a Velma Dinkley (voice) en la película.
Scatman Crothers interpreta a (voices) en la película.
Frank Welker hace el papel de Fred Jones (voice).
Heather North interpreta a Daphne Blake (voice) en la película.
Don Messick interpreta a Scooby-Doo (voice) en la película.
Henry Corden hace el papel de (voices).
Daws Butler hace el papel de .
Mark Hamill interpreta a (voices) en la película.
Joan Gerber hace el papel de .
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