- Ariana Greenblatt - Young Velma (voice)
- Mckenna Grace - Young Daphne (voice)
- Pierce Gagnon - Young Fred (voice)
- Kiersey Clemons - Dee Dee Skyes (voice)
- Tracy Morgan - Captain Caveman (voice)
- Simon Cowell - Simon Cowell (voice)
- Christina Hendricks - Officer Jaffe (voice)
- John DiMaggio - Restaurant Owner (voice)
- Henry Kaufman - Chad / Chet (voice)
- Billy West - Muttley (voice)
- Don Messick - Muttley (archive audio) (voice)
- Fred Tatasciore - Cerberus (voice)
- Kennedy Peil - Indira Knight (voice)
- Justina Machado - Jamie Rivera (voice)
- Pam Coats - Mrs. Rogers (voice)
- Tony Cervone - Ghost / Mr. Rigby / Alice (voice)
- Adam Sztykiel - Officer Casey (voice)
- Tony Cervone
- Eyal Podell
- Adam Sztykiel
- Ken Spears
- Joe Ruby
- Jonathon E. Stewart
- Noëlle Raffaele
- Charles Roven
- Ruth Lambert
- Chris Columbus
- Richard Suckle
- Allison Abbate
- Adam Sztykiel
- Gabe Hilfer
- Charlie Puth
- Ava Max
- Rico Nasty
- Jack Harlow
- Pink Sweat$
Will Forte hace el papel de Shaggy Rogers (voice).
Frank Welker hace el papel de Scooby-Doo / Pterodactyl (voice).
Mark Wahlberg interpreta a Blue Falcon (voice) en la película.
Jason Isaacs hace el papel de Dick Dastardly (voice).
Ken Jeong hace el papel de Dynomutt, Dog Wonder (voice).
Amanda Seyfried interpreta a Daphne Blake (voice) en la película.
Gina Rodriguez interpreta a Velma Dinkley (voice) en la película.
Zac Efron hace el papel de Fred Jones (voice).
Iain Armitage interpreta a Young Shaggy (voice) en la película.
Ariana Greenblatt hace el papel de Young Velma (voice).
Mckenna Grace hace el papel de Young Daphne (voice).
Pierce Gagnon interpreta a Young Fred (voice) en la película.
Kiersey Clemons interpreta a Dee Dee Skyes (voice) en la película.
Tracy Morgan interpreta a Captain Caveman (voice) en la película.
Simon Cowell hace el papel de Simon Cowell (voice).
Harry Perry interpreta a Harry Perry (voice) en la película.
Kevin Heffernan interpreta a Bike Cop Gary (voice) en la película.
Christina Hendricks hace el papel de Officer Jaffe (voice).
Henry Winkler interpreta a Keith (voice) en la película.
John DiMaggio interpreta a Restaurant Owner (voice) en la película.
Ira Glass interpreta a Ira Glass (voice) en la película.
Henry Kaufman interpreta a Chad / Chet (voice) en la película.
Maya Erskine interpreta a Judy Takamoto (voice) en la película.
Billy West interpreta a Muttley (voice) en la película.
Don Messick interpreta a Muttley (archive audio) (voice) en la película.
Fred Tatasciore interpreta a Cerberus (voice) en la película.
Kennedy Peil interpreta a Indira Knight (voice) en la película.
John McDaniel hace el papel de Hal Murphy (voice).
Ryan Folsey interpreta a Beach Guy (voice) en la película.
Justina Machado interpreta a Jamie Rivera (voice) en la película.
Pam Coats hace el papel de Mrs. Rogers (voice).
Tony Cervone interpreta a Ghost / Mr. Rigby / Alice (voice) en la película.
Alex Kauffman hace el papel de Officer North (voice).
Vanara Taing interpreta a Baby Rotten (voice) en la película.
Sarah Lancia interpreta a Dispatcher Stevens (voice) en la película.
Eric Cowell interpreta a Ben (voice) en la película.
Maven Morgan interpreta a Kari (voice) en la película.
Adam Sztykiel hace el papel de Officer Casey (voice).
Michael Kurinsky interpreta a Samuel Colton (voice) en la película.
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