- Keith Ferguson - Zuzo (voice)
- Jane Fonda - Shuriki (voice)
- Joseph Haro - Mateo (voice)
- Christian Lanz - Chancellor Esteban (voice)
- Tyler Merna - James (voice)
- Joe Nuñez - Armando (voice)
- Jenna Ortega - Princess Isabella (voice)
- Ana Ortiz - Rafa (voice)
- Chris Parnell - Migs (voice)
- Sara Ramirez - Queen Miranda (voice)
- Jillian Rose Reed - Naomi (voice)
- Julia Vera - Luisa (voice)
- Travis Willingham - King Roland (voice)
- André Sogliuzzo - Alakazar (voice)
-
Jamie Mitchell
- Craig Gerber
- Michael G. Stern
Aimee Carrero interpreta a Princess Elena (voice) en la película.
Ariel Winter interpreta a Sofia (voice) en la película.
Carlos Alazraqui interpreta a Skylar (voice) en la película.
Yvette Nicole Brown hace el papel de Luna (voice).
Darcy Rose Byrnes interpreta a Princess Amber (voice) en la película.
Zach Callison hace el papel de Prince James (voice).
Laura Dickinson interpreta a Additional Voices (voice) en la película.
Barbara Dirickson interpreta a Flora (voice) en la película.
Emiliano Díez interpreta a Francisco (voice) en la película.
Keith Ferguson hace el papel de Zuzo (voice).
Jane Fonda interpreta a Shuriki (voice) en la película.
Joseph Haro hace el papel de Mateo (voice).
Christian Lanz hace el papel de Chancellor Esteban (voice).
Tyler Merna hace el papel de James (voice).
Joe Nuñez interpreta a Armando (voice) en la película.
Jenna Ortega interpreta a Princess Isabella (voice) en la película.
Ana Ortiz hace el papel de Rafa (voice).
Chris Parnell interpreta a Migs (voice) en la película.
Sara Ramirez hace el papel de Queen Miranda (voice).
Jillian Rose Reed interpreta a Naomi (voice) en la película.
Julia Vera interpreta a Luisa (voice) en la película.
Travis Willingham interpreta a King Roland (voice) en la película.
André Sogliuzzo interpreta a Alakazar (voice) en la película.
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