- Carole Ann Ford - Susan Foreman
- Nicholas Courtney - Brig. Lethbridge-Stewart
- Anthony Ainley - The Master
- Philip Latham - Borusa
- Lalla Ward - Romana (archive footage)
- Dinah Sheridan - Chancellor Flavia
- Paul Jerricho - The Castellan
- David Banks - Cyber Leader
- Mark Hardy - Cyber Lieutenant
- Richard Mathews - Rassilon
- Frazer Hines - Jamie McCrimmon
- Wendy Padbury - Zoe Heriot
- David Savile - Colonel Crichton
- Caroline John - Liz Shaw
- Richard Franklin - Captain Yates
- John Leeson - K9 (voice)
- Roy Skelton - Dalek (voice)
- John Scott Martin - Dalek Operator
- William Kenton - Cyber Scout
- Peter Moffatt
- Terrance Dicks
- Eric Saward
- John Nathan-Turner
- Ian Levine
- Richard Molesworth
- Ron Grainer
- Delia Derbyshire
- Brian Hodgson
- Peter Howell
Peter Davison interpreta a The Doctor (5) en la película.
Jon Pertwee interpreta a The Doctor (3) en la película.
Patrick Troughton interpreta a The Doctor (2) en la película.
Richard Hurndall interpreta a The Doctor (1) en la película.
Tom Baker hace el papel de The Doctor (4) (archive footage).
William Hartnell interpreta a The Doctor (1) (archive footage) en la película.
Janet Fielding interpreta a Tegan Jovanka en la película.
Mark Strickson hace el papel de Turlough.
Elisabeth Sladen interpreta a Sarah Jane Smith en la película.
Carole Ann Ford interpreta a Susan Foreman en la película.
Nicholas Courtney interpreta a Brig. Lethbridge-Stewart en la película.
Anthony Ainley hace el papel de The Master.
Philip Latham hace el papel de Borusa.
Lalla Ward hace el papel de Romana (archive footage).
Dinah Sheridan interpreta a Chancellor Flavia en la película.
Paul Jerricho interpreta a The Castellan en la película.
David Banks interpreta a Cyber Leader en la película.
Mark Hardy hace el papel de Cyber Lieutenant.
Richard Mathews interpreta a Rassilon en la película.
Frazer Hines hace el papel de Jamie McCrimmon.
Wendy Padbury hace el papel de Zoe Heriot.
David Savile interpreta a Colonel Crichton en la película.
Caroline John interpreta a Liz Shaw en la película.
Richard Franklin hace el papel de Captain Yates.
John Leeson hace el papel de K9 (voice).
Roy Skelton interpreta a Dalek (voice) en la película.
John Scott Martin interpreta a Dalek Operator en la película.
Ray Float interpreta a Sergeant en la película.
Keith Hodiak hace el papel de Raston Warrior Robot.
Stuart Blake interpreta a Commander en la película.
Stephen Meredith hace el papel de Technician.
John Tallents interpreta a Guard en la película.
William Kenton hace el papel de Cyber Scout.
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