- Grace Lu - Grace (voice)
- Adèle Exarchopoulos - Ennui (voice)
- Diane Lane - Mom (voice)
- Kyle MacLachlan - Dad (voice)
- Paul Walter Hauser - Embarrassment (voice)
- Yvette Nicole Brown - Coach Roberts (voice)
- Ron Funches - Bloofy (voice)
- James Austin Johnson - Pouchy (voice)
- Steve Purcell - Deep Dark Secret (voice)
- Dave Goelz - Mind Cop Frank (voice)
- Kirk R. Thatcher - Foreman (voice)
- Frank Oz - Mind Cop Dave (voice)
- Paula Pell - Mom's Anger (voice)
- June Squibb - Nostalgia (voice)
- Paula Poundstone - Forgetter Paula (voice)
- John Ratzenberger - Fritz (voice)
- Sarayu Blue - Margie (voice)
- Flea - Jake (voice)
- Bobby Moynihan - Forgetter Bobby (voice)
- Kelsey Mann
- Kelsey Mann
- Dave Holstein
- Mark Nielsen
- Pete Docter
- Kevin Reher
- Dan Scanlon
- Natalie Lyon
- Kim Collins
- Ren Klyce
- Michael Giacchino
- Lori Alan
- Carlos Alazraqui
- Mona Marshall
- Matthew Yang King
Amy Poehler interpreta a Joy (voice) en la película.
Maya Hawke interpreta a Anxiety (voice) en la película.
Kensington Tallman interpreta a Riley (voice) en la película.
Liza Lapira hace el papel de Disgust (voice).
Tony Hale interpreta a Fear (voice) en la película.
Lewis Black interpreta a Anger (voice) en la película.
Phyllis Smith interpreta a Sadness (voice) en la película.
Ayo Edebiri interpreta a Envy (voice) en la película.
Lilimar interpreta a Valentina (voice) en la película.
Grace Lu interpreta a Grace (voice) en la película.
Sumayyah Nuriddin-Green interpreta a Bree (voice) en la película.
Adèle Exarchopoulos interpreta a Ennui (voice) en la película.
Diane Lane hace el papel de Mom (voice).
Kyle MacLachlan interpreta a Dad (voice) en la película.
Paul Walter Hauser interpreta a Embarrassment (voice) en la película.
Yvette Nicole Brown hace el papel de Coach Roberts (voice).
Ron Funches hace el papel de Bloofy (voice).
James Austin Johnson interpreta a Pouchy (voice) en la película.
Steve Purcell hace el papel de Deep Dark Secret (voice).
Dave Goelz interpreta a Mind Cop Frank (voice) en la película.
Kirk R. Thatcher hace el papel de Foreman (voice).
Frank Oz hace el papel de Mind Cop Dave (voice).
Paula Pell hace el papel de Mom's Anger (voice).
June Squibb interpreta a Nostalgia (voice) en la película.
Pete Docter interpreta a Dad's Anger (voice) en la película.
Paula Poundstone hace el papel de Forgetter Paula (voice).
John Ratzenberger interpreta a Fritz (voice) en la película.
Sarayu Blue hace el papel de Margie (voice).
Flea interpreta a Jake (voice) en la película.
Bobby Moynihan hace el papel de Forgetter Bobby (voice).
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