- Grace Lu - Grace (voice)
- Adèle Exarchopoulos - Ennui (voice)
- Diane Lane - Mom (voice)
- Kyle MacLachlan - Dad (voice)
- Paul Walter Hauser - Embarrassment (voice)
- Yvette Nicole Brown - Coach Roberts (voice)
- Ron Funches - Bloofy (voice)
- James Austin Johnson - Pouchy (voice)
- Steve Purcell - Deep Dark Secret (voice)
- Dave Goelz - Mind Cop Frank (voice)
- Kirk R. Thatcher - Foreman (voice)
- Frank Oz - Mind Cop Dave (voice)
- Paula Pell - Mom's Anger (voice)
- June Squibb - Nostalgia (voice)
- Paula Poundstone - Forgetter Paula (voice)
- John Ratzenberger - Fritz (voice)
- Sarayu Blue - Margie (voice)
- Flea - Jake (voice)
- Bobby Moynihan - Forgetter Bobby (voice)
- Kelsey Mann
- Kelsey Mann
- Dave Holstein
- Mark Nielsen
- Pete Docter
- Kevin Reher
- Dan Scanlon
- Natalie Lyon
- Kim Collins
- Ren Klyce
- Michael Giacchino
- Lori Alan
- Carlos Alazraqui
- Mona Marshall
- Matthew Yang King
Amy Poehler hace el papel de Joy (voice).
Maya Hawke interpreta a Anxiety (voice) en la película.
Kensington Tallman interpreta a Riley (voice) en la película.
Liza Lapira hace el papel de Disgust (voice).
Tony Hale interpreta a Fear (voice) en la película.
Lewis Black interpreta a Anger (voice) en la película.
Phyllis Smith interpreta a Sadness (voice) en la película.
Ayo Edebiri interpreta a Envy (voice) en la película.
Lilimar interpreta a Valentina (voice) en la película.
Grace Lu hace el papel de Grace (voice).
Sumayyah Nuriddin-Green hace el papel de Bree (voice).
Adèle Exarchopoulos interpreta a Ennui (voice) en la película.
Diane Lane interpreta a Mom (voice) en la película.
Kyle MacLachlan hace el papel de Dad (voice).
Paul Walter Hauser interpreta a Embarrassment (voice) en la película.
Yvette Nicole Brown interpreta a Coach Roberts (voice) en la película.
Ron Funches hace el papel de Bloofy (voice).
James Austin Johnson interpreta a Pouchy (voice) en la película.
Steve Purcell interpreta a Deep Dark Secret (voice) en la película.
Dave Goelz interpreta a Mind Cop Frank (voice) en la película.
Kirk R. Thatcher interpreta a Foreman (voice) en la película.
Frank Oz interpreta a Mind Cop Dave (voice) en la película.
Paula Pell hace el papel de Mom's Anger (voice).
June Squibb interpreta a Nostalgia (voice) en la película.
Pete Docter hace el papel de Dad's Anger (voice).
Paula Poundstone interpreta a Forgetter Paula (voice) en la película.
John Ratzenberger interpreta a Fritz (voice) en la película.
Sarayu Blue interpreta a Margie (voice) en la película.
Flea hace el papel de Jake (voice).
Bobby Moynihan interpreta a Forgetter Bobby (voice) en la película.
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