- Billie Whitelaw - Aughra (voice)
- Percy Edwards - Fizzgig (voice)
- Barry Dennen - Chamberlain / Podling (voice)
- Deep Roy - Additional Performer
- Kiran Shah - Additional Performer
- Jack Purvis - Additional Performer
- Bob Payne - Historian, Scroll Keeper
- Michael Kilgarriff - General (voice)
- John Baddeley - Historian (voice)
- David Buck - Slave Master (voice)
- Charles Collingwood - Treasurer (voice)
- Sean Barrett - Urzah (voice)
- Miki Iveria - Podling (voice)
- Patrick Monckton - Podling (voice)
- Susan Westerby - Podling (voice)
- Joseph O'Conor - Narrator / Urskeks (voice)
- Thick Wilson - Gourmand (voice)
- Jerry Nelson - High Priestess / Dying Emperor (voice)
- Frank Oz
- Jim Henson
- Dusty Symonds
- Jim Henson
- David Odell
- Gary Kurtz
- Jim Henson
- David Lazer
- Trevor Jones
- Michael Clifford
Jim Henson interpreta a Jen / High Priest, Ritual Master en la película.
Kathryn Mullen interpreta a Kira, a Gelfling en la película.
Frank Oz hace el papel de Aughra, a Keeper of Secrets / Chamberlain.
Dave Goelz interpreta a Fizzgig, a Friendly Monster / General, Garthim Master en la película.
Steve Whitmire hace el papel de Scientist (voice).
Louise Gold interpreta a Gourmand en la película.
Brian Meehl hace el papel de Ornamentalist / Urzah / Dying Master.
Stephen Garlick hace el papel de Jen (voice).
Lisa Maxwell hace el papel de Kira (voice).
Billie Whitelaw hace el papel de Aughra (voice).
Percy Edwards hace el papel de Fizzgig (voice).
Barry Dennen interpreta a Chamberlain / Podling (voice) en la película.
Deep Roy hace el papel de Additional Performer.
Kiran Shah hace el papel de Additional Performer.
Jack Purvis interpreta a Additional Performer en la película.
Bob Payne interpreta a Historian, Scroll Keeper en la película.
Michael Kilgarriff hace el papel de General (voice).
John Baddeley hace el papel de Historian (voice).
David Buck hace el papel de Slave Master (voice).
Charles Collingwood interpreta a Treasurer (voice) en la película.
Sean Barrett interpreta a Urzah (voice) en la película.
Miki Iveria interpreta a Podling (voice) en la película.
Patrick Monckton hace el papel de Podling (voice).
Susan Westerby interpreta a Podling (voice) en la película.
Joseph O'Conor interpreta a Narrator / Urskeks (voice) en la película.
Thick Wilson interpreta a Gourmand (voice) en la película.
Jerry Nelson interpreta a High Priestess / Dying Emperor (voice) en la película.
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